娃娃鱼,蝾螈,袋鼠,始祖鸟哪个与人类关系最近? 1、与人类亲缘关系最近的动物是猩猩，尤其是黑猩猩。2、人类的始祖在非洲，亚洲的直立人是非洲迁徙过来的。在哺乳动物中，与人类亲缘关系最近的是黑猩猩。由猿到人进化关键...